主排水泵自动化控制系统由以下六个环节组成:排真空环节、闸阀操纵环节、水位自动监控环节、参数传示环节、故障保护环节和电动机的自动控制环节。各环节的功能为:
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1 排真空环节
排水泵只有在其叶轮完全淹没于水中的情况下,泵体内部才能造成必要的真空度实现正常排水。如果真空度不够,泵内有空气存在,将会造成不上水及转动部件烧坏等故障。
所以,启动前的排真空是水泵工作的重要操作项目之一。在系统中采用射流阀抽真空,使用高精度真空传感器监测真空度,用压力和流量监测作为真空度的后备保障。
2 闸阀操纵环节
为了减少启动时的功率,《离心式水泵操作规程》规定水泵一定要关闭出水闸阀启动,而当水泵停止时,为了避免水锤事故,必须先关闭闸阀,缓慢减小流速,最后停车。在泵体内充满水后,启动时先启动电动机,然后打开相应电动闸阀(以“轮换工作”原理,根据上次所使用的管路,此次换另一趟管路),停车时先关电动阀,最后停电机。
3 水位自动监控环节
该环节的任务是根据水位的高低自动准确发出开、停水泵命令。水位传感器的可靠性和准确性直接影响整个控制系统的工作可靠性。本系统选用超声波液位传感器,它具有高精度、非接触式、非机械型、维护方便、便于安装、标定简单等许多优点。
4 参数传示环节
在操作台的模拟屏上可模拟显示水仓水位、水泵流量、水泵压力及电动机、电磁阀和电动阀的各种工作状态。所有的监测参数及工作状态均可由井下PLC通过传输网络传送给地面控制计算机,再由计算机进行分析处理,在显示器上模拟显示,并做出曲线、报表,以便地面管理人员作出正确判断,向井下可编程控制器发出控制命令。
5 故障保护环节
由于主排水泵电机容量大,耗电量高,属于矿井一级负荷。因此,对主排水设备自动控制系统的安全性、可靠性要求较高。该系统装设如下几种保护:
流量保护:当水泵启动后或正常运行中,如流量达不到正常值,通过流量保护装置使本台水泵停机,转为启动另一台水泵。
电动机保护:PLC监视水泵电机欠压、过流、短路等故障,由中央变电所控制的高压开关柜的综合保护器提供,并参与控制。
电动闸阀保护:由电动机综保监视闸阀电机的主要保护并参与控制。
6 电动机的自动控制环节
该环节是主排水设备综合自动化控制系统的中心环节。它由PLC、中间继电器、接触器等组成,以上环节都要与本环节配合,根据水仓水位情况自动开停水泵。
为防止因备用水泵长期不用而使电机受潮或有其它故障而未被发现,当紧急情况需要投入而不能投入以至影响矿井安全,本环节按“轮换 工作制”来控制,以达到有故障早发现、早处理,以免影响矿井安全的目的。要根据水泵的开启次数自动按一定顺序轮换开启水泵。当某台水泵或其所属闸门故障或检修时,该泵退出轮换,其余各泵仍按轮换工作制运行。